小车往返运动
控制需求：
按下启动按钮 ，小车从左边往右边运动；当运动到右边碰到右边的行程开关后，小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动 。如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。
动作分析：
时序逻辑动作步骤：
启动与停止时序：
当X1（启动按钮）被激活，Y1（小车向前运动）被激活，Y3（小车停止）被关闭。
当X2（停车按钮）被激活，Y1和Y2（小车运动控制）被关闭，小车停止。
往返运动时序：
当X3（右边行程开关）被激活，Y1（小车向前运动）被关闭，Y2（小车向后运动）被激活。
当X4（左边行程开关）被激活，Y2（小车向后运动）被关闭，Y1（小车向前运动）被激活。
该程序符合时序动作，我们可以在时序环中完成动作指令：
**时序环0环指令解释:**
第00步:等待<X1 启动按钮>断信号连续保持1次扫描
第01步:等待<X1 启动按钮>通信号连续保持1次扫描
第02步:触发<Y1 小车运动控制（向前）>通电
第03步:触发<Y2 小车运动控制（向后）>断电
第04步:等待<X3 右边行程开关>通信号连续保持1次扫描
第05步:触发<Y1 小车运动控制（向前）>断电
第06步:触发<Y2 小车运动控制（向后）>通电
第07步:等待<X4 左边行程开关>通信号连续保持1次扫描
第08步:触发<Y1 小车运动控制（向前）>通电
第09步:触发<Y2 小车运动控制（向后）>断电
第10步:将第0环运行当前帧跳转至第2帧
**时序环1环指令解释:**
第00步:等待<X2 停车按钮>通信号连续保持1次扫描
第01步:将第0环设置成停止状态,并返回第0帧
第02步:触发<Y1 小车运动控制（向前）>至<Y2 小车运动控制（向后）>断电
第03步:等待<X2 停车按钮>断信号连续保持1次扫描
第04步:将第0环设置成运行状态
想了解更多JENASI（简纳思）PLC控制逻辑，请持续关注我们